奧殿陣屋是可以感受江戶時代歷史與文化的地方。可以參觀美麗的日式庭園和當時的建築。四季百花齊放,無論來訪幾次都能樂在其中。
奧殿陣屋是與德川氏有淵源的史蹟,過去曾是奧殿藩的藩廳所在地。 因大阪之戰的戰功而獲賜3千石的松平真次,在大給(豐田市)建造陣屋,奧殿松平家由此開始。 第2代乘次時成為擁有1萬6千石的大名,並於寶永4年(1707年)在奧殿建造陣屋後,第4代乘真移居至此。 之後直到文久3年(1863年)在信濃國佐久郡田野口村(長野縣佐久市)築造龍岡城並將藩廳遷移至此為止,這裡都是奧殿藩的中心。 此外,進行藩廳遷移的最後一任藩主松平乘謨(明治維新後改名為大給恒)是致力於設立博愛社(日本紅十字會的前身)的人物而廣為人知。 當時的御殿、役所、書院、學問所、馬厩、馬場等在廢藩置縣後遭到移築或拆除,陣屋的遺址(岡崎市奧殿町)幾乎都變成了田地。 位於附近的岡崎市桑原町的曹洞宗寺院・龍溪院的庫裏曾作為書院使用,後來被移築到遺址上,並於1985年(昭和60年)4月20日以「奧殿陣屋」之名開放。 現在已作為「村積山自然公園」的一部分進行維護,成為擁有書院、日式庭園、餐飲設施和觀光農園等的觀光設施。 此外,後方還留有歷代藩主的墓地和土壘。 NHK晨間連續劇『純情閃耀』也曾在此取景。 並被選為岡崎觀光閃耀百選。