奧殿陣屋是能感受江戶時代歷史和文化的地方。可以參觀美麗的日式庭園和當時的建築。四季都有繁花盛開,無論去幾次都能樂在其中。
奧殿陣屋是與德川氏有淵源的史蹟,是過去奧殿藩的藩廳所在地。 因大坂之戰的戰功而被賜予3千石的松平真次,在大給(豐田市)建造了陣屋,奧殿松平家由此開始。 第二代乘次成為擁有1萬6千石的大名,於寶永4年(1707年)奧殿陣屋完工後,由第四代乘真遷居於此。 此後,直到文久3年(1863年)在信濃國佐久郡田野口村(長野縣佐久市)築起龍岡城並將藩廳遷往該地為止,這裡都是奧殿藩的中心。 值得一提的是,進行藩廳遷移的最後一位藩主松平乘謨(明治維新後改名為大給恆)是致力於創立博愛社(日本紅十字會的前身)的人物。 當時的御殿、役所、書院、學問所、馬廄、馬場等在廢藩置縣後被遷移或拆除,陣屋的舊址(岡崎市奧殿町)幾乎變成了農田。 位於附近的岡崎市桑原町的曹洞宗寺院・龍溪院的庫裏曾是書院,後來被移築到舊址,並於1985年(昭和60年)4月20日以「奧殿陣屋」之名開放。 現在,這裡作為「村積山自然公園」的一部分被整備,成為擁有書院、日式庭園、餐飲設施、觀光農園等的觀光設施。 此外,後方還保留著歷代藩主的墓地和土壘。 這裡也曾是NHK連續電視小說《純情閃耀》的拍攝地。 並被選為岡崎觀光閃耀百選之一。